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美研制低成本机械手旨在应用于恶劣环境图

2019/06/08 来源:崇左信息港

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美国国防先期研究计划局和iRobot公司近期联合推出一种具备3个手指的低成本机械手,能使用镊子拿起钥匙或重约23千克的物体。该项目是美国国防先期研究计划局主持的“自主机器人操控”项目的一部分,旨在开发可用于恶劣环境的低成本灵巧机械手硬件。

iRobot公司使用3D打印、定制塑料、橡胶成形和传统加工技术开发出ARM-H机械手,可替代目前机器人使用的昂贵爪状手,在批量生产1000个以上时,其制造成本仅为每个3000美元,远低于目前每只50000美元的机械手造价。

据悉,相关装置的未来研制方向是增加其“智能”,操控人员只需下达拿取某件物品等“抽象指令”,机器人就能自主控制操作机械手。

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